Obiectivul 55-200 si camera D7000 ar trebui sa fie compatibile.
Daca nu-ti merge autofocus, asigura-te ca atat obiectivul cat si camera au autofocusul activat.
Pe obiectiv ai un comutator "A/M", vezi sa fie pe "A" (A in cazul acesta e "autofocus" si M- manual focus).
Pe camera, in fata (sub montura, adica locul unde montezi obiectivul) este un comutator "AF/M", vezi sa fie pe "AF" (AF-Autofocus).
Uite cum arata butonul de pe camera si cel de pe obiectiv (obiectivul din poza e un 18-105, dar si 55-200 ar trebui sa-l aiba in acelasi loc) :
https://i.ytimg.com/vi/CERkBvmjI90/maxresdefault.jpgP.S. eu patesc de multe ori ca atunci cand pun camera in geanta sa se miste comutatorul "AF/M", asa ca m-am invatat sa-l verific de fiecare data cand scot camera